1 激光切割精準度不佳
　激光功率的調(diào)整大多都以頻率+占空比方式控制，所以在位移上控制需要實時與精準的變換，不同的速度要有不同的功率，但在圖形切割時都會產(chǎn)生不同的速度。在速度急劇下降，激光功率來不及變換時候，會導致有過融現(xiàn)象發(fā)生。

2 運動軌跡在高精度下不易達到
　切割系統(tǒng)在移動中都需要講究路徑的準確性，所以馬達的控制需要很好，這樣切割的圖形才不會變形，如圖三、圖四所示；因此控制如用開環(huán)(脈沖,步進)方式，會導致跟隨度無法實時補正；如要達到高精度的要求唯有使用閉環(huán)(速度,扭矩)控制才可以達到要求。但是閉環(huán)控制需要經(jīng)過PID調(diào)整，才會有較佳的跟隨效果。然PID的調(diào)教往往需要花費很長時間，相當費時。

3 激光功率不易調(diào)整
　目前切割的對象大多為多層材質(zhì)（太陽能板、手機屏幕觸碰膜），需要使用不同的功率進行切割；但因市場上的激光專用控制器的激光調(diào)整（VAOTable）都只有一組，在切割的功率上不易切換與調(diào)整，導致目前只能將切割路徑依材質(zhì)層重復切割，以達到所需的要求。然而如此將造成產(chǎn)能速度無法提升。

4 速度規(guī)劃曠日費時
　由于激光加工圖形復雜，簡單的速度規(guī)劃已無法滿足加工切割結(jié)果，如手機觸控模切割，在大多狀況下是使用Spline曲線，或者是較長的幾何線與弧線，如果無法精準做速度控制會導致機構(gòu)加減速震動或圖形嚴重變形（如過切與抖動），如圖五所示。因機臺設計人員大多僅提供圖形點表(position)，并無速度規(guī)劃的數(shù)據(jù)，所以需要以人工操作方式規(guī)劃速度，一方面設計流程曠日費時，且如遇規(guī)劃錯誤時則需重新修正，也將造成產(chǎn)能無法提升。