1..操控系統(tǒng)及運(yùn)動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。而運(yùn)動件的分量包括沖壓機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。

　　2.精度剛度——沖壓機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

　　3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。

　　4.定位速度——車床機(jī)械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運(yùn)動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件當(dāng)令減速。

　　5.驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖壓機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。