(1)RTK技術的定義和優(yōu)點。RTK技術是指Real-timekinematic即實時動態(tài)載波相位差距技術,是兩個不同測量站測量的載波相位觀測量實時聯(lián)合處理的差距方法,RTK技術是出現時間晚的新型衛(wèi)星定位測量方法。與傳統(tǒng)的GPS測量方法相比,RTK技術的測量速度和精度得到了相當大的提高,在傳統(tǒng)的GPS測量工程中,如果想要得高精度,例如厘米級的測量結果,測量程序完成后必須進一步計算和總結,無法獲得實時結果,但在使用RTK技術測量時,可以通過實時差距定位在野外測量現場隨著測量過程立即獲得高精度的測量數據。因此,RTK技術顯著提高了野外測量作業(yè)的測量精度、測量速度和作業(yè)和分析效率。
(2)RTK技術的工作原理。RTK技術的工作過程分為實時動態(tài)載波相位差距過程和坐標轉換過程兩部分。a.實時載波相位差。承載波是指進行特殊調制后的高頻電磁波,電磁波的類型是周期性正弦電磁波的相位是對電磁波信號波形變化的程度,其單位是弧度,在使用承載波相位進行距離測量時,對電磁波的相位進行周期測量,研究其變化的程度,要求某點與基準點的距離,在波形相位圖中找到這一點,測量與基準點的相位差,結合電磁波的頻率可以得到具體的距離在進行傳統(tǒng)的GPS測量時,一般采用兩臺或多臺GPS接收機,同步觀察目標,在觀察完成后對所有的觀察結果進行差別測量,是因為只使用一臺機器進行分析的話,受機器故障等因素的影響有可能發(fā)生誤差。RTK測量延續(xù)了這種方法,與GPS測量的區(qū)別在于RTK差評測過程是根據數據觀測進行的即時測量,在基準站和流動觀測站設置兩臺或多臺信號接收機同時觀測,通過對兩臺站的信號進行差評測量來確定具體的位置狀況。b.坐標轉換。得到位置數據并不意味著工作結束了。為了將這些數據投入具體應用,需要進行坐標轉換作業(yè),轉換為中國使用的地理空間坐標系統(tǒng)。GPS系統(tǒng)應用的地理坐標系統(tǒng)為WGS84坐標系統(tǒng),原點位于地球質心,以前我國使用的地理空間坐標系統(tǒng)為54年北京坐標系統(tǒng)和80年西安坐標系統(tǒng),這兩個坐標系統(tǒng)的原點位于我國,因此適合我國的測量工作,從2008年4月開始2000國大地坐標系統(tǒng)一般的轉換方法為立體分步轉換法,將測得的平面數據與高度高程數據分開,轉換類型分為三參數,四參數,七參數和擬合參數。
2RTK技術在農田水利工程中的應用優(yōu)點
RTK技術的綜合性和科技化程度很高,RTK技術是具有綜合數據處理能力的技術,在數據轉換、處理和貯藏時具有非常高的效率,自身的數據計算和轉換能力強例如,在施工現場進行放樣作業(yè)時,傳統(tǒng)的作業(yè)方式,如全站儀角放樣法所需的步驟多,操作難易度高,除此之外,還需要根據很多其他條件進行作業(yè)。例如,需要很多人一起操作等,傳統(tǒng)的施工放樣作業(yè)效率低下。但是使用RTK技術之后,RTK測繪器會結合輸入的坐標數據對目標進行標示說明,從而大大提升了工作效率和準確度,并且不再需要多人一起操作,節(jié)省了人力和物力。RTK技術在剛剛誕生時也存在一定的缺陷,例如基準站校正數據時的有效作用的范圍是有限的,如果基準站和流動站之間的距離過遠,即使經過了差分運算之后,所得到的處理數據的誤差也是相當大的,導致最終的結果精確度過低,因此剛剛誕生的RTK技術測量距離普遍較短,在網絡RTK技術誕生之后,多站測量網絡出現,因此RTK技術的測量精度大大提升,直至今日,RTK技術已經發(fā)展的較為成熟,因此在開展農田水利工程建設時可以放心使用。
3RTK技術在農田水利工程中的具體應用方式
(1)農田水利工程放樣方面。在上文內容中已經對RTK技術在農田水利工程放樣方面的應用進行了簡單敘述,通過RTK技術進行農田水利工程放樣時的主要過程是將工程計劃中的預定坐標數據輸入RTK測距儀,通過分析后直接獲得放樣的地點坐標。例如,在建設農田灌水利工程時,河岸兩側通常有植被等遮蔽物,使用傳統(tǒng)的距離測量方式,測量結束后按順序放置標記,標記容易被遮蔽物遮蔽,無法判斷具體的位置和施工點。使用RTK技術后,只需獲得必要的數據,就可以根據RTK距離計和移動站的指導挖掘預定的場所,無視地面植被遮擋物的影響。
(2)農田水利工程加密控制點。在農田水利工程地形圖測量工作中,加密控制點的測量是重要內容之一,通過加密控制點的測量,可以將已知控制點不能測量的場所納入測量方向,測量測量區(qū)域的所有地形。在進行加密控制點的測量時,以前的傳統(tǒng)測量方法有很多限制條件,在這些條件的限制范圍內測量加密控制點需要很多時間,過程也很復雜,使用RTK技術進行測量最大限度地方便。例如,許多給水和農田水利工程建設時,經常需要進行大范圍的分散點和斷聯(lián)點的地形測量,這些點的距離比較分散,使用傳統(tǒng)的導線測量等測量加密控制點,不僅工作總量大,工作難度也大,使用RTK技術使用RTK技術測量田間水利工程的加密控制點時,首先確定測量區(qū)域內的主要GPS點,轉換GPS點坐標,通過該方式獲得的測量數據精度一般較高,誤差范圍可以約束在毫米級。要特別注意的是,在開展農田水利工程時,絕大多數工程的測定區(qū)域的面積都是比較大的,而信號能接收到的范圍是一定的,因此使用RTK技術時為了確保測量精度最好適當設置多個基準站,確定合適的位置假設多次基準站,并與流動站進行連接,之后進行測量。
(3)農田水利工程地形圖測量方面。在以往的農田水利工程地形圖測量工作時,要想成功完成工作需要滿足的條件很多,包括合適的氣候條件,大氣能見度條件,如果通視條件不良好則無法正常進行地形觀測和數據測量,并且在不同的季節(jié)也需要采用不同的觀測方法,因此測量的復雜程度較大,限制條件較多。而將RTK技術運用到農田水利工程的地形圖測量工作中,不僅對氣候和能見度條件的要求低,在通視度方面也煥然一新,RTK觀測中不需要肉眼通視度觀測,而是采用電磁波進行通視觀測,因此只要待測地形滿足電磁波通視條件就可以正常進行作業(yè),作業(yè)的難度低,限制條件也少,優(yōu)勢巨大。使用RTK技術測量田間水利工程地形圖時,為了維持測量的精度,必須設置重復組。例如,測量渠道時選擇多個地形斷面進行測量,多次測量各組斷面,減少設備和人工操作時產生的誤差。測量時只需要一個工作人員,這個工作人員可以帶著儀器在測量地形點停留輸入特征代碼,在所有地形點重復這個過程后,通過軟件可以制作必要的地形圖。
(4)應注意的問題。在使用RTK技術進行田間水利工程測量的時候,很多測繪地點都是比較偏遠的,這里的偏遠是指與城市的距離太遠,以前沒有太多的測繪數據基礎參考,而且在測繪地點周圍沒有足夠的高度,整體條件不能完全滿足RTK技術的使用條件,不能提供建設車站的基本信息,所以在進行工作的時候為了使RTK技術發(fā)揮應有的作用,必須對作業(yè)進行相應的調整。例如,可以調整RTK測繪的作業(yè)半徑,測繪面積過大時,可以將測繪場所分成多個塊分別測量。另外,站點時需要注意的基本事項。例如,站點時必須區(qū)分電池的正負極。架設完成后,必須根據設備的指示燈正確判斷設備的運行狀況和站點狀態(tài),使用文件時必須注意文件的順序和后綴名的類型等。RTK技術與傳統(tǒng)的測繪技術相比還是一種較為新興的技術,因此擁有廣闊的發(fā)展空間,相信隨著科技的發(fā)展,RTK技術的操作會越來越簡便,更有利于農田水利工程的開展。
4結束語
隨著改革開放的不斷深入進行,我國各項科學技術得到了迅速的發(fā)展,衛(wèi)星定位測量技術和測繪技術的發(fā)展尤為迅速,其中,RTK技術是應用程度最廣,效率最高的新型GPS應用測量技術之一。對農田水利工程而言,RTK技術的出現也明顯提升了水利工程測量的精準度和簡潔程度,不僅可以節(jié)省測量工作的人力物力,還能提高測量結果的準確程度。本文從RTK技術的定義、工作優(yōu)勢、工作原理、具體應用方法等方面分析了RTK技術在田間水利工程中的應用,希望能為讀者提供一定的啟發(fā)作用。
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