永磁同步電機(jī)具有在低速狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)大功率輸出的特點(diǎn)，可以改變傳統(tǒng)的電機(jī)→減速箱→牽引輪→負(fù)荷(轎廂和對(duì)重)牽引驅(qū)動(dòng)模式，集牽引電機(jī)、牽引輪、制動(dòng)器、光電編碼器于一體的驅(qū)動(dòng)新模式，具有節(jié)能、免維護(hù)、環(huán)境保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)近年來(lái)，采用永久磁鐵同步無(wú)齒牽引驅(qū)動(dòng)的VVVF牽引電梯，占國(guó)內(nèi)電梯市場(chǎng)份額的90%以上。

永磁同步無(wú)齒牽引電梯VVF牽引系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理

采用永磁同步電機(jī)作為牽引電機(jī)的VVVF電梯牽引系統(tǒng)，主要由永磁同步電機(jī)、控制電路、電子開(kāi)關(guān)電路、檢測(cè)轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成。

1.永磁同步電機(jī)

1960年代稀土永磁材料的發(fā)現(xiàn)及其應(yīng)用技術(shù)的進(jìn)步，為永磁同步電機(jī)制造技術(shù)的發(fā)展奠定了可靠的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)。近年來(lái)實(shí)際使用的釹鐵硼永磁材料集鋁鎳鈷、鐵氧體兩種磁性材料的優(yōu)點(diǎn)于一體，已經(jīng)是理想的磁性材料。永磁同步電機(jī)和普通電機(jī)一樣由旋轉(zhuǎn)和固定兩部分組成。

2.永久磁鐵同步馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)部分(轉(zhuǎn)子)

永久磁鐵同步馬達(dá)和普通交通直流馬達(dá)一樣由旋轉(zhuǎn)和固定兩部分構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)部分相當(dāng)于普通交通直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子或電樞，固定不動(dòng)部分相當(dāng)于定子繞組或激磁繞組及其外殼和機(jī)座。普通交通直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分在固定部分內(nèi)，永磁同步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分有固定部分內(nèi)外兩種類(lèi)型。此外，這兩種結(jié)構(gòu)型永磁同步電機(jī)在國(guó)內(nèi)電梯產(chǎn)品中占有一定的市場(chǎng)份額。

3.永磁同步電機(jī)的固定不動(dòng)部分(定子)

永磁同步電機(jī)的固定不動(dòng)部分是指永磁同步電機(jī)的固定不動(dòng)部分(定子)

永磁同步電機(jī)的固定不動(dòng)部分(定子)

永磁同步電機(jī)的固定不動(dòng)部分)是指永磁同步電機(jī)的固定不動(dòng)部分(定子)，永磁同步電機(jī)的固定不動(dòng)部分(定子)為三相對(duì)稱(chēng)繞組，繞組采用Y型連接法，三個(gè)繞組有三個(gè)引出線的連接端，以便與外部電源連接，與普通異步電機(jī)基本相同。對(duì)于永磁同步無(wú)齒曳引機(jī)子驅(qū)動(dòng)電梯的VVVF拖動(dòng)系統(tǒng)，施加在永磁同步電動(dòng)機(jī)定子繞組引出端子上的電源，是適應(yīng)永磁同步無(wú)齒曳引驅(qū)動(dòng)電梯VVVF拖動(dòng)系統(tǒng)的逆變器輸出的頻率、電壓幅值按電梯給定速度曲線變化的三相交流電源，驅(qū)動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)按預(yù)定速度曲線運(yùn)行。

4.永磁同步無(wú)齒曳引驅(qū)動(dòng)電梯VVVF拖動(dòng)系統(tǒng)的信息采集

永磁同步無(wú)齒曳引機(jī)做到集曳引電動(dòng)機(jī)、曳引輪、制動(dòng)器、光電編碼器于一體。采用這種驅(qū)動(dòng)模式的拖動(dòng)系統(tǒng)需要準(zhǔn)確收集以下相關(guān)信息。

1)由于永久磁鐵同步牽引的旋轉(zhuǎn)部分直接驅(qū)動(dòng)牽引輪，牽引輪槽的牽引繩牽引轎廂，對(duì)重上下運(yùn)行。因此，轎廂的負(fù)荷檢測(cè)裝置必須采用具有線性變化律的負(fù)荷檢測(cè)裝置，預(yù)先將檢測(cè)結(jié)果以信號(hào)傳輸方式傳輸給驅(qū)動(dòng)控制微機(jī)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制微機(jī)控制變頻器輸出相應(yīng)大小的電流電壓值，剎車(chē)松動(dòng)瞬間不同負(fù)荷

(2)由于永久磁鐵同步電機(jī)永久磁鐵產(chǎn)生的磁極方向必須隨時(shí)確定，因此永久磁鐵同步無(wú)齒牽引電梯VVVF牽引系統(tǒng)必須配置正確的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置和電流電壓檢測(cè)裝置，正確控制轉(zhuǎn)子位置，正確控制轉(zhuǎn)子位置永磁同步電機(jī)常見(jiàn)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置有光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器兩種。

1)光電編碼器:光電編碼器有增量式和絕對(duì)式兩種。增量式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，但長(zhǎng)期使用可能會(huì)產(chǎn)生積累誤差，而且突然停電會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子位置信號(hào)丟失等問(wèn)題。絕對(duì)式光電編碼器采用二進(jìn)制數(shù)設(shè)計(jì)，采用8~12個(gè)數(shù)字可獲得正確的位置信號(hào)，可直接獲得轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置等優(yōu)點(diǎn)。

2)旋轉(zhuǎn)變壓器:以旋轉(zhuǎn)變壓器為轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)裝置，根據(jù)變壓器的工作原理，在永磁同步電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子上設(shè)置二相交流繞組。定子繞組u和v分別通過(guò)相差90°的對(duì)稱(chēng)電壓，當(dāng)轉(zhuǎn)子從基準(zhǔn)位置轉(zhuǎn)向父親角度時(shí)，轉(zhuǎn)子上的u和v分別感應(yīng)出現(xiàn)比定子電壓先行或落后的父母角度的電壓，通過(guò)測(cè)量轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電壓和定子基準(zhǔn)電壓的相位差，可以判斷轉(zhuǎn)子的位置。

永久磁鐵同步無(wú)齒牽引電梯VVVF牽引電梯的優(yōu)點(diǎn)

1.永久磁鐵同步無(wú)齒牽引機(jī)的轉(zhuǎn)子用釹鐵硼稀土永久磁鐵代替鼠籠，轉(zhuǎn)子沒(méi)有電流，電機(jī)的功耗取決于定子繞組電流的大小

2.速度調(diào)整范圍達(dá)到1:1000，甚至更高，可以在低頻、低壓、低速情況下提供足夠大的扭矩，改變電機(jī)→減速箱→牽引輪→負(fù)荷(轎廂和對(duì)重)的傳統(tǒng)牽引驅(qū)動(dòng)模式，大幅減少牽引機(jī)的體積和重量

3.永磁同步無(wú)齒牽引機(jī)滿載啟動(dòng)電流不超過(guò)額定電流的1.5倍，對(duì)該網(wǎng)絡(luò)用戶的影響最小化。